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机器人百科:如何用安川机器人实现两处轮流放产品

分类: 工业机器人 浏览量: 留言数: 7477

如何用安川机器人实现两处轮流放产品

接触过机器人编程的朋友应该知道,机器人不能像PLC一样,不断的循环扫描,需要靠跳转等指令来实现这个。

分享一个利用跳转指令来实现循环扫描,并循环在两处放料的程序,感兴趣的可以参照我的思路去做:

从001到005就是实现循环扫描的方法,中间003和004是条件跳转。有不明白的可以私信我。

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